一、无人机概念

无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是依托地面控制站实施远程操控或自主飞行的无人驾驶航空器，其技术体系包含多重技术维度：

Drone：强调通过无线电链路实现人工远程操控的飞行特性

UAS（无人驾驶航空器系统）：涵盖飞行器本体、地面控制站、任务载荷及数据链路的完整系统架构

RPA（远程遥控航空器）：突出飞行员通过通信链路实施操控的技术特征

军用领域

要求具备高机动性、强抗干扰能力及智能化作战能力，典型机型涵盖：

侦察监视型

电子对抗型

无人战斗机型

民用领域

侧重经济性与操作便利性，当前核心应用场景包括：

公共安全服务（警用执法、消防监测）

基础设施巡检（电力线路、油气管道）

未来潜力市场（精准农业植保、物流配送、应急通信中继）

消费级市场

以多旋翼构型为主，主打航拍娱乐功能，技术特征体现为：

低成本设计

简易操控界面

便携式结构

技术构型分类

固定翼构型：主流军民用平台，具备高速巡航优势

无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停。

多旋翼（多轴）构型：操作简易性与成本效益平衡最佳

扑翼构型：仿生飞行技术前沿领域

质量分级标准

按空机质量划分为四级体系：

二、核心组件

动力系统

无刷电机：采用电子换向技术，具备20000小时MTBF（平均无故障工作时间），KV值定义转速特性（电压每提升1V转速增加值）

电调系统（ESC）：实现直流电转交流电的变频控制，分带BEC稳压模块与无BEC两种构型，关键参数包含电流容量、响应速度、保护功能

飞控系统架构

作为飞行控制中枢，集成多传感器融合技术：

IMU（惯性测量单元）：三轴加速度计+三轴陀螺仪组合，提供姿态角速度数据

大气数据系统：气压计实现粗略高度控制，超声波/光流传感器提供精确定位

导航模块：GPS/北斗双模制导，支持RTK厘米级定位精度

图传技术体系

模拟图传：基于5.8GHz频段，采用调幅调制方式

数字图传：运用OFDM/WiFi技术，支持H.264/H.265视频编码，具备低延迟（≤200ms）与抗干扰特性

导航定位系统

采用组合导航方案：

卫星导航：GPS/GLONASS/北斗多系统冗余设计

惯性导航：MEMS传感器实现航姿推算

视觉导航：双目视觉系统构建SLAM地图

三、关键技术术语

飞行控制技术

三余度飞控：采用三套独立计算单元实现故障隔离

自适应控制：基于L1自适应算法应对气动参数变化

动力推进系统

混合动力方案：涡轮发动机+电动机复合推进

新能源技术：氢燃料电池实现续航突破（＞6小时）

数据链通信

跳频扩频：抗干扰通信技术，支持256个频点自动切换

中继组网：多机协同实现超视距通信延伸

四、运行管理术语

空域运行模式

视距内运行（VLOS）：操作员目视接触，半径≤500米，高度≤120米

超视距运行（BVLOS）：依赖卫星导航与数据链支持

融合空域：与有人驾驶航空器共享空域，需配备ADS-B IN功能

安全监管系统

电子围栏：地理围栏技术限制禁飞区闯入

无人机云：实时数据交换平台，支持空域态势感知

五、爱好者社群术语

炸机：非爆炸性坠机事故，多由飞控故障或操作失误引发

爽飞：全程无异常的理想飞行状态

定钉子：GPS精度≤1米时的稳定悬停

约飞：爱好者组织的集群飞行活动

兴趣点环绕（POI）：自动绕点航拍功能

一键放生：返航逻辑缺陷导致的失控事件

丢星：GPS信号中断（通常持续＜30秒）

果冻效应：高频振动导致的视频画面畸变

过放/过充：电池管理不当引发的容量衰减

悬停：通过PID控制算法实现位置锁定

蹿高/掉高：动力系统响应异常导致的高度突变