工具：

热成像仪：通过捕捉物体的红外辐射生成温度分布图像，可识别电力设备的热异常（如局部过热、接触不良等）。

典型技术参数包括：

分辨率：最高可达1280×1024像素（如飒特红外SATIR平台）；

测温精度：误差小于±2℃，支持全辐射温度场分析；

适应性：支持广角/长焦镜头切换，具备防水、抗风、防寒功能，适用于全天候作业。

激光雷达：通过发射激光脉冲获取三维点云数据，实现高精度空间建模与缺陷定位。

其核心技术特点包括：

探测范围：最大测距5公里（北科天绘测绘型雷达）；

精度：毫米级测距误差，支持128线束扫描，可识别绝缘子微米级偏移；

轻量化：模块化设计使设备重量降至1.2公斤（如蜂鸟无人机雷达），续航超100分钟。

携载优势：

1.效率提升

传统人工巡检需3小时的输电线路，无人机仅需15分钟完成（宁德220kV兰田变电站案例）；

激光雷达结合变焦技术，单次飞行可覆盖16基杆塔，效率提升128%。

2.数据精度与覆盖范围

热成像仪通过多尺度引导滤波技术（MGDF），提升热故障诊断准确率30%；

激光雷达点云结合深度图像分析，绝缘子定位误差从1-2米降低至厘米级。

3.环境适应性

无人机搭载4G/5G增强图传，在复杂地形中信号无感切换，作业半径扩展至5.7公里；

SATIR平台支持-20℃至50℃极端环境运行，抗电磁干扰设计确保高压线路安全巡检。

在电力巡检中的重要作用：

1.故障检测与预警

热斑效应监测：光伏组件局部过热可引发火灾，热成像仪可快速定位热斑；

绝缘子缺陷识别：激光雷达通过点云聚类分析，精准识别绝缘子断裂或污秽积聚。

2.设备状态评估

红外图像结合AI算法，自动识别线路断裂、设备老化等问题，生成数字化巡检报告；

激光雷达三维建模支持输电线路弧垂计算与树障风险预测。

3.安全保障

无人机替代人工攀爬塔架，降低高空作业风险；

热成像仪可远程检测高压设备放电隐患，避免近距离触电。

实际案例：

1.辽河油田光伏电站巡检

中国石油辽河油田采用无人机搭载热成像仪，发现并处理多起光伏组件热斑问题，巡检效率提升3倍，消除火灾隐患。

2.宁德变电站立体巡检体系

国网宁德供电公司部署“无人机+机器人+摄像头”立体模式，实现220kV变电站无人化自主巡检，单次任务时间缩短至15分钟。

3.灾后线路三维建模与隐患分析

某电力公司采用垂起固定翼无人机搭载激光雷达，对500千伏线路进行灾后三维点云数据采集。通过对比灾前灾后点云模型，精准识别导线弧垂变化、植被生长超限等隐患，并模拟风偏状态下导线与障碍物的安全距离，生成量化修复方案。该技术将灾后评估效率提升70%，支持快速恢复供电

4.夜间核电线路保电巡检

某核电调试电源线路保电项目中，供电公司利用搭载红外热成像与高清相机的无人机开展夜间自主巡检。无人机通过机巢自动起飞，结合红外技术精准识别夜间设备放电或过热隐患，并通过图像智能系统生成缺陷报告，实现“发现-处置”闭环管理。